消息向量的ROS大小

Question

你好，我在获取矢量ROS :: Message的大小时遇到​​问题

我有NaviManeuverSequence.msg：

Header header
uint8 carid
NaviManeuver[] maneuvers

在演习中，我有时会有3个向量，但有时也会更多。所以我想得到这个向量的大小

NaviManeuverSequence.maneuvers.size();

但是使用此代码，即使我在Qt Creator的调试器中看到其中包含3个矢量，我也只是得到0。

调试器的屏幕截图：

screenshot of debugger

感谢您的帮助同伴

编辑： 我忘了说NaviManeuver []包含一条操纵消息，其中包含uint，float和更多Vectors

订户的Edit2工作示例：

Class Maneuver {
        Maneuver() {
             naviManeuverSubscriber = navi_node.subscribe("/mad/maneuver_sequence", 100, &ManeuverManagement::naviCallback, this);
        }
        void step() {
             uint32_t variable = naviManeuverSequence.maneuvers.size();
        }
}