我正在尝试在matlab中实现本文：
Geometry-Based Camera Calibration Using Five-Point Correspondences From a Single Image
现在，我想我已经正确找到了相机的位置，但是我仍然对旋转矩阵表示怀疑，并且不了解如何应用DLT算法来查找焦距。 我不明白如何实现该算法。 由于焦距只是一个参数，并且所有其他参数都是已知的，因此应该形成DLT矩阵吗？
这是我的代码，以及我使用的图像。
如果有人可以研究它，或提出使用DLT的方法，将不胜感激。 为了使它起作用，我发现焦距就像纸张的方程[5]和[6]形成线性系统一样。