我想为r200相机制作一个小型应用程序。它使用C ++，并且需要使用librealsense库以及glfw3库。
以前，我试图使用类似以下的命令通过命令行来编译该程序：
g++ -std=c++11 pointcloud.cpp `pkg-config --cflags glfw3` -lrealsense -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -o ir `pkg-config --static --libs glfw3` && ./ir
但是，不幸的是，这个方法不起作用（由于找不到glfw3方法，它仍然失败了）。而且，如果我移除了--static标签，则会收到此错误：
/ usr / bin / x86_64-linux-gnu-ld： /usr/local/lib/libglfw3.a(posix_thread.c.o）：未定义的引用 符号'pthread_key_delete @@ GLIBC_2.2.5' //lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0：添加符号时出错：DSO 命令行collect2中缺少：错误：ld返回1退出状态
但是，所有建议的方法似乎都不适合我。
因此，我决定尝试制作一个CMakeLists.txt文件来解决此问题。我目前拥有的是：
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(main)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-pthread")
find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIR})
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_subdirectory(librealsense)
add_executable(main pointcloud.cpp librealsense/examples/example.hpp)
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(main ${OPENGL_gl_LIBRARY})
target_link_libraries(main realsense2)
但是，这不起作用，不幸的是，自从构建librealsense模块以来，大约需要半小时的时间。我希望有这样的东西：
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(main)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS " -pthread ")
find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(librealsense REQUIRED)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIR})
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${librealsense_INCLUDE_DIRS})
add_executable(main pointcloud.cpp librealsense/examples/example.hpp)
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(main ${OPENGL_gl_LIBRARY})
target_link_libraries(main ${librealsense_LIBRARY})
但是我什么也找不到，因为我不知道从哪里获取正确的库名，所以这行不通。我设法从here找到OPENGL名称。 但是我不知道在哪里可以找到librealsense的。如果有问题，我将使用旧版分支，并且不再支持r200。
如果有人可以通过Makefile或命令行来帮助我，那将非常好，因为我很难解决所有问题。