Question

我是C和C ++的新手。

我有一个程序。它具有以下包含语句：

#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>

#include <librealsense>
#include <librealsense2/rs.hpp>

据我了解，C ++编译器在许多不同的位置寻找这些文件的减速度。使用命令

`gcc -print-prog-name=cc1plus` -v

我发现这些位置之一是/ usr / local / include。该目录中有一个librealsense目录，一个librealsense2目录和glfw目录。很好。

但是无论出于什么原因，当我尝试使用cmake制作文件时，都找不到librealsense目录。为什么是这样？似乎在正确的位置。

另一个问题是，我是否必须在CMakeLists.txt文件中提及它？

我的CmakeLists.txt文件如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project (YES)

include_directories(${glfw_INCLUDE_DIRS} "${YES_SOURCE_DIR}/deps")

set(GLAD "${YES_SOURCE_DIR}/deps/glad/glad.h"
         "${YES_SOURCE_DIR}/deps/glad.c")

add_executable(yes main.cpp ${GLAD})

target_link_libraries(yes glfw)
target_link_libraries(yes librealsense)
target_link_libraries(yes librealsense2)

但是最后两行出现错误：

/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: cannot find -llibrealsense
/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: cannot find -llibrealsense2

Cmake是否位于不同的位置？为了尝试纠正此问题，我决定使用以下内容：

find_library(librealsense NAMES librealsense  PATHS /usr/local/include)
find_library(librealsense2 NAMES librealsense2  PATHS /usr/local/include)

但是，很难找到find_library命令的指南。通过阅读文档，我知道如果在该路径下找到库，它们将存储在第一个参数中。但是，如何将其链接到我要创建的实际程序？我尝试过：

add_executable(yes main.cpp librealsense librealsense2 ${GLAD})

但是它说找不到librealsense源文件。因此，该方法仅适用于源文件（？），而不适用于变量（？）

对所有问题深表歉意，但如果有专家可以回答所有问题，我将不胜感激：]

为什么C ++编译器找不到Librealsense？

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