Question

我想使用r200和OpenCV启动计算机视觉项目。我正在使用旧版librealsense库，并且已经成功运行了示例。

不幸的是，我是C ++和Cmake的新手，所以我正在努力适当地导入东西。

我的项目结构如下：

-Project

  -build
  -librealsense //this is the directory that contains the code to run the r200
  -main.cpp //my main working file
  -CMakeLists.txt  //what i'm working on

当我从构建目录执行../ cmake时，我的CMakeLists.txt运行成功，并且看起来像这样：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(Project)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_subdirectory(librealsense)
# add the executable
add_executable(Project main.cpp librealsense/examples/example.hpp)
target_link_libraries( Project ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(Project realsense2)

请注意，目前我只是从示例中试用代码，而librealsense / examples / example.hpp是我正在复制的示例中使用的example.hpp标头之一的相对路径。

我在main.cpp中使用的导入如下：

#include <librealsense2/rs.hpp>
#include "librealsense/examples/example.hpp"          
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

它以非常冗长的错误消息作为响应，并显示以下内容：

  ...
  "_rs2_start_processing", referenced from:
      void rs2::processing_block::start<rs2::frame_queue>(rs2::frame_queue) in main.cpp.o
  "_rs2_stream_to_string", referenced from:
      texture::show(rect const&) const in main.cpp.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make[2]: *** [Project] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Project.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

我的问题是我实际上如何导入OpenCV和librealsense库！！！

任何有关此指南和CMake的指导都将使我永远感激不已！

使用OpenCV和librealsense制作C ++项目

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