如何在投影透视图中找到正方形的第四个顶点的坐标

Question

如果我假设我知道A'B'C'的2D坐标系中三个点（例如A'B'C'D'）的坐标，那么我的问题是如何找到第四个点{{ 1}}（与D'相同的问题）？可能吗我需要更多信息吗？

对于矩形ABCD，在知道A''B''C''D''的情况下将很容易获得D的坐标，因为它是欧氏几何中的法线正方形，使用简单的公式：$$ A + BC，\ A + CB〜或\ B + CA $$

这里使用的投影是透视投影，类似于相机使用的针孔模型。我确实知道相机的固有参数（焦距，像素大小等）以及现实世界中正方形的大小，但是，我不知道该正方形与相机的距离ABC 。这是我知道的有关投影的参数：

https://www.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.html