如何从透视变换系数中找到旋转角度（俯仰，偏航，滚动）

Question

我有两个2d四边形（每个使用4 xy对表示），其中一个是另一个的透视变换。如何使用这些四边形来推断导致透视失真的旋转（俯仰，偏转，滚动）？

请注意，我使用了cvGetPerspectiveTransform（），它以3x3矩阵的形式返回透视变换系数。我能够使用这些系数将点从一个空间映射到另一个空间。然而，我担心的是旋转角度。

有什么想法吗？

谢谢， 哈桑。

Answer 1

我的算法是
1）计算四边形的三维坐标（示例显示在Calculating rectangle 3D coordinate with coordinate its shadow?）
2）取第一个点并对应第二个计算四元数的两个点（参见第一篇参考文献，其中参考答案） 3）从四元数计算旋转矩阵，角度。