如何在Unity中为对象3d添加惯性？

Question

我创建了一个游戏，我需要对物体使用惯性。

示例：

图像显示了我所需要的一切。 当我触摸屏幕时，blueObject不再使用brownObject的位置和redObject的旋转。然后添加组件Rigidbody。物体掉下来了。我需要他沿着他的轨迹（惯性）进一步下降。

我尝试使用addForce（transform.forward * float），这不起作用。

Answer 1

通过设置变换的位置，您无需使用Unity Physics引擎。从仿真开始，您的立方体必须具有刚体，这里需要的是弹簧接头（https://docs.unity3d.com/Manual/class-SpringJoint.html）或固定接头。

Answer 2

释放物体时，您需要计算当前速度。

跟踪最后一帧和当前帧的位置，并使用Time.deltaTime补偿不同的帧速率。

然后将此速度设置为物体的刚体。 （AddForce只是在操纵速度，但是取决于ForceMode，它会考虑质量等）。

public Vector3 lastPosition = Vector3.zero;

void Update()
{
    // maybe do : if(lastPosition != Vector3.zero) to be sure



    Vector3 obj_velocity = (lastPosition - transform.position) * Time.deltaTime;
    lastPosition = transform.position;

    // if you release the object, do your thing, add rigidbody, then:
    rb.velocity = obj_velocity; 
}

那应该产生“惯性”。速度包含方向和速度。