如何将变换应用于网格几何

Question

在Qt3D上，实体可以具有以下两个组成部分：

1. Qt3DRender::QGeometryRenderer组件，其中包含网格几何数据，例如顶点位置和法线。
2. Qt3DCore::QTransform组件，包含旋转，翻译和缩放比例。

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我打算将所有变换应用于网格几何，将网格数据导出为STL。我的意思是，所有旋转和平移都需要应用于顶点位置...

当我访问网格几何数据时，如下所示，转换不会应用于几何。

mesh->geometry()->attributes().at(i)->buffer()->data();

如何将变换应用于几何？

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Qt3DCore::QTransform组件给了我一个4x4 Matrix，但是我的顶点位置是3x1，我不知道如何将此4x4矩阵应用于我的3x1顶点位置

Answer 1

根据转换的数学原理，要使用4x4转换矩阵转换向量，所有内容都必须位于homogeneous coordinates中。您可以通过向向量添加第四个分量并将其设置为一个，然后将其与（已经均匀的）4x4矩阵相乘来实现。所以：

convertToRaw(contentState)

要详细了解其背后的数学运算，可以查看this link。