Question

我正在使用C ++开发OpenGL ES应用程序。我在iOS上运行代码，带有一些包装器Obj-c类，使我能够使用手势（如pan，pinch，rotation）。

我使用正交投影。代码现在只绘制一个简单的四边形，我希望能够使用用户手势对其应用任何变换。这意味着移动它，放大和缩小，旋转（一些其他派生手势，如使用双击等缩放）。

我认为如果我只是存储原点，比例和角度浮点数并使用其中每一个构造矩阵，然后相乘，我会认为没问题。这适用于简单的翻译和缩放，但是，我无法绕任何点旋转。现在我无法弄清楚我需要能够围绕某个点旋转，翻译，在不同点周围旋转一些。

以下是我如何初始化矩阵的示例

Mat4 Mat4::translation(float tx, float ty)
{
    float a[16] = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, tx, ty, 0, 1 };
    return Mat4(a);
}

Mat4 Mat4::rotation(float angle)
{
    float a[16] = { cosf(angle), sinf(angle), 0, 0, -sinf(angle), cosf(angle), 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 };
    return Mat4(a);
}

如何使用矩阵在OpenGL（ES）中对2D视图应用任意数量的转换？这些转换是由手势（平移，捏合，旋转）引起的。对于捏合和旋转，我知道屏幕坐标中的数量和中心点。

Answer 1

围绕任意点旋转是通过将点转换为原点，围绕原点旋转然后平移回来来完成的。

Answer 2

我相信你的问题可归结为找出你定义转换的参考框架。

在实践中，您可以将任何转换（即3D中的平移和旋转）指定为4x4矩阵，就像您在示例中所做的那样。如果它们是根据对象的当前姿势定义的，那么您可以通过将右侧的新矩阵相乘来应用新的姿势。如果它们是针对固定参考帧（例如，您的屏幕原点不移动）指定的，那么您将它们预乘。

假设您应用两个旋转，由T_rot_1和T_rot_2

定义

如果定义了转换到附加到对象的参考框架：

T_final_wrt_fixed = T_rot_1_wrt_obj * T_rot_2_wrt_obj

如果定义了转换，则引用固定帧：

T_final_wrt_fixed = T_rot_2_wrt_fixed * T_rot_1_wrt_fixed

有关详细信息，请查看these slides。

应用多个转换以进行查看

2 个答案: