Question

从昨天开始，我的所有包含测试的软件包都没有构建。 Catkin抱怨使用catkin_add_gtests（）时找不到gtest，因为GTEST_FOUND为FALSE。您可以在下面的错误消息中看到此消息，并将自定义输出添加到CMakeLists中。直到昨天，当调用catkin_add_gtests（）时，GTEST_FOUND为TRUE。

这是我经常遇到的错误。在这种情况下，我试图在干净的catkin工作区上构建一个样机包：

Errors     << silly_pkg:cmake /home/paco/catkin_ws2/logs/silly_pkg/build.cmake.002.log                                                                                                                                                                                                                                
Not searching for unused variables given on the command line.
Re-run cmake no build system arguments
-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/paco/catkin_ws2/devel/.private/silly_pkg
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/paco/catkin_ws2/devel;/opt/ros/kinetic
-- This workspace overlays: /home/paco/catkin_ws2/devel;/opt/ros/kinetic
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python
-- Using Debian Python package layout
-- Using empy: /usr/bin/empy
-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON
-- Call enable_testing()
-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg/test_results
-- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7
-- catkin 0.7.11
-- GTEST_FOUND: FALSE
CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake:149 (message):
  skipping gtest 'test_silly_pkg' in project 'silly_pkg' because gtest was
  not found
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake:79 (_catkin_add_executable_with_google_test)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake:28 (_catkin_add_google_test)
  CMakeLists.txt:28 (catkin_add_gtest)


CMake Error at /home/paco/catkin_ws2/src/silly_pkg/CMakeLists.txt:33 (target_link_libraries):
  Cannot specify link libraries for target "test_silly_pkg" which is not
  built by this project.


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg/CMakeFiles/CMakeError.log".
cd /home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg; catkin build --get-env silly_pkg | catkin env -si  /usr/bin/cmake /home/paco/catkin_ws2/src/silly_pkg --no-warn-unused-cli -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/paco/catkin_ws2/devel/.private/silly_pkg -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/paco/catkin_ws2/install; cd -

我使用的是catkin 0.7.11，libgtest-dev 1.7.0和cmake 3.5.1。我在Ubuntu 16.04上使用ROS Kinetic。我昨天做的唯一一件事是重新安装ROS Kinetic，但是软件包版本完全相同。有人有这个问题吗？您对可能发生的事情有任何想法吗？

EDIT 3/09/18：

通过与另一台计算机上的功能catkin + gtest工作区进行比较，我发现主要区别在于/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake的结果。在功能性工作区中，line 292评估为TRUE（gtest / gmock不是目标），而在我的工作区中，评估为FALSE。这是因为在我的工作空间中，运行find_package(GMock QUIET)（第287行）将gmock和gtest设置为导入的目标，而在另一台计算机上则不会发生。为什么有什么不同？

感谢TikO的帮助！

Answer 1

由于您写道cmake找不到库，并且您已经重新安装了Kinetic，因此我假设您有一台新安装的计算机或意外清除了gtest库。如果您安装libgtest-dev，则仅获得需要构建和安装的源，如下所示：

sudo apt-get install libgtest-dev
mkdir /tmp/gtest_build && cd /tmp/gtest_build
cmake /usr/src/gtest
make
#copy or symlink libgtest.a and ligtest_main.a to /usr/lib folder
sudo cp *.a /usr/lib

执行完此例程后，您应该能够再次进行构建，而不会抱怨。

可选

如果您对计算机的权限有限，并且不允许以这种方式安装库，只需将它们复制到某个主文件夹中即可，例如

mkdir ~/lib && cp *.a ~/lib

但是请注意，您必须通过以下方式调用柔kin花序：

LIBRARY_PATH=~/lib GTEST_ROOT=~/lib catkin_make

LIBRARY_PATH告诉链接器在哪里可以找到库，而GTEST_ROOT则为cmake提供检查位置的提示。

参考：https://github.com/tik0/gtest_ros_example

Answer 2

找到解决方案

gmock和gtest被设置为导入目标，因为建议的libgtest手动编译已在/usr/share/cmake-3.5/Modules中创建了FindGMock.cmake文件。该文件被find（GMock QUIET）调用在catkin_add_gtests（）中，因此设置导入的目标。只需删除FindGMock.cmake即可解决此问题。

卡特金找不到gtest

2 个答案: