Commanline不能在Ubuntu 14.04中为ROS创建一个catkin工作场所

时间:2018-08-12 07:15:52

标签: linux ubuntu-14.04 ros catkin

我实际上是ROS和Linux的新手。为此,我在所有这些方面都有些挣扎。

我正在尝试创建catkin工作场所并使用以下命令对其进行初始化:

12-08-2018 03:16:08 pm

在此之前,我通过以下方式将系统范围内的ROS设置脚本添加到$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 文件中:

.bashrc

终端显示以下内容:

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

在“找不到命令”行中挣扎。为什么会这样呢?我该怎么解决?

1 个答案:

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将ROS设置脚本添加到app.get('/something/else', ...handlers); app.get('/something/:id', ...handlers); 后,您必须注销/登录,或者最好重新启动系统。再次登录后,该脚本将自动加载,其他的catkin脚本将变为可见。

即使不运行它,也可以使用import React from 'react' import { Form, Input } from 'semantic-ui-react'; class FormExampleForm extends React.Component { constructor(props) { super(props); this.state = { query: '' } } handleFormSubmit = () => { console.log('search:', this.state.query); } handleInputChange = (e) => { this.setState({ query: e.target.value }); } render() { return ( <Form onSubmit={this.handleFormSubmit}> <Form.Input placeholder='Search...' value={this.state.query} onChange={this.handleInputChange} /> </Form> ) } } export default FormExampleForm; 进行检查。