我正在使用这个软件（使用ROS Indigo在Ubuntu 14.04中rtabmap），我在安装时遇到了一些麻烦。所以我决定删除eveything并卸载它：
apt-get remove rtabmap
apt-get remove ros-indigo-rtabmap
cd rtabmap/build
make uninstall
最近我删除了整个rtabmap文件夹。
所以现在我只是在控制台rtabmap中运行并启动，它甚至会向我显示其他选项，例如rtabmap-camera。
我的问题是，这怎么可能呢？如何找到damm包以便将其移除？
注意：dpkg无法以任何方式找到它。
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所以实际上我自己找到了答案。原来，rtabmap的二进制文件写在/ usr / local / bin中，有2个版本的rtabmap。这种方式使用了不正确的版本并给了我奇怪的错误。 我刚刚删除了二进制文件并重新安装了eveything，现在它可以工作了。 干杯