Opencv步骤从立体图像三角剖分点

Question

我正在尝试对立体图像中的点进行三角剖分。在网络上我发现很多混乱之处，因为有许多不同的方法。

我有两幅不同角度的同一主题的图像，并带有手动定义的界标（例如，我的2张脸得到了3分：鼻子和瞳孔）。

我想通过三角剖分回到这些点的三维位置。

可以列出要在python的OpenCv中获得此结果要执行的各种步骤？

Answer 1

要进行三角测量，现在需要定位摄像机。 这些位置可以根据需要以不同的形式呈现，平移，旋转或仿射。

通过相同的地标从每个摄像机构造两条光线。 理论上找到那两条射线的交点。 实际上，找到最靠近两条射线的点。 那就是你想要的。