标签： python tensorflow neural-network ros rospy
我正在尝试在ROS订阅者回调中运行小型神经网络。如果将self.sess.run()定义为类成员，则可以通过self.sess获取输出。但是，如果我尝试在ROS订阅者回调中获取会话，则使用tf.get_default_session()返回None。
self.sess.run()
self.sess
tf.get_default_session()
None
有什么方法可以在ROS回调中获取会话实例，而无需将其声明为类成员？