可配置的关节，目标位置错误

Question

使用可配置关节时，可以选择使用X，Y，Z驱动器设置物体试图到达的目标位置。当主轴和副轴都未触碰时，哪种可以在正常位置系统上工作。

但是，当我将目标位置设置为（1，0，0）时。我希望身体向右移动1个单位。 我得到的是身体向左移动1个单位。有人可以向我解释为什么会这样吗？

图片：

Show1：当目标位置为（0，0，0）时

Show2：当目标位置为（1、0、0）时

Answer 1

目标位置在带有ConfigurableJoint的对象的参考框中。您实际上要说的是虚拟弹簧相对于对象的起点（1,0,0）。然后，将该位置处的虚拟弹簧拉到ConnectedAnchor（在您的情况下为（0,0,0））。