我想知道是否有任何方法可以进行软连接。我目前正在使用可配置关节，但是我看到的接近目标的唯一限制是最大力和扭矩，但这只会破坏关节。其他限制字段根本什么也不做。
基本上我想要的行为是：如果这是一个很小的动作，不需要太多的力来纠正它，它将表现得像普通关节。但是，如果所需的力超过阈值，则只会施加最大力，这意味着它有时可能会滑行并加速到终点。
内置关节是否可行？还是我应该自己滚动？
如果在Unity中是不可能的，那么是否有人有足够的资源来计算将两个物体连接在一起所需的力和扭矩（类似于Unity的固定关节）。我尝试使用刚硬的弹簧，该弹簧只能遮盖住位置，并且非常不稳定-看上去不像Unity的固定关节好。