当施加超过一定的力时实现联合断裂

Question

我有两个动态的身体与一个旋转关节连在一起。两个主体也在另一端连接到静止主体。当需要施加超过一定量的力时，我需要两个动态物体之间的连接断裂，也就是说，当质量大于关节可以抵抗时。怎么在Box2d中完成？我想这不是Box2d自动处理的。这是我想要实现的图形概览。

Answer 1

使用b2Joint :: GetReactionForce。

在每个时间步检查中，如果关节的反作用力小于某个临界值。当力量变得更大时，摧毁关节。

void update(float timeStep)
{
    b2Vec2 reactionForce = joint->GetReactionForce(1/timeStep);
    float forceModuleSq = reactionForce.LengthSquared();
    if(forceModuleSq > maxForceSq)
    {
        world->DestroyJoint(joint);
    }
}

world - 指向b2World的指针，关节指向你的b2RevoluteJoint，maxForceSq - 最大力的平方。

看，计算出LengthSquared，并与平方maxForce进行比较。这样可以提高性能，因为无需计算平方根。

最大力可以计算为重力：maxMass * 9.8。