Question

（这是与extracting scale matrix from modelview matrix类似的问题），但我认为它有点笼统，因此我将其重新发布。

我在WebGL中有一个模型视图矩阵，由从本地对象空间到世界空间的一系列转换组成，然后是从世界空间到同构WebGL坐标的转换（在各个方向上为-1到1）。

此矩阵是在我们的代码中通过一系列复杂的步骤构建的。这些步骤之一是渲染到纹理，然后将纹理涂抹到屏幕上。提取此过程进行一般化，因此我们可以将其用于任何2D纹理绘制操作。不幸的是，它提供了 own 视图/投影转换。在我所说的这一点上，我只有组合的模型视图矩阵。

我想做的是保留在模型视图矩阵上进行的转换，因为它是在构建过程中建立的，但是我不想包含视图转换。换句话说，给定模型视图矩阵和已知视图转换，是否有办法将模型转换 just 提取为矩阵？

我们不使用透视投影，并且我们所有的变换本质上都是二维的，因此不需要通用的解决方案（尽管在3D工作中我曾遇到过这个问题，因此可以扩展一些内容到3D将会非常有用）。

Answer 1

如果我做对了，您在Inverse(V)*M中有modelview，并且您正在逐步构建它。这意味着在代码中您正在执行以下操作：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity();
... here V transforms ...
... here M transforms ...
... here render or whatever ...

具有多个对象的东西通常看起来像这样：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity();
... here V transforms ...
for (all objects)
 {
 glPushMatrix();
 ... here M transforms ...
 ... here render or whatever ...
 glPopMatrix();
 }

因此要获得V，您可以这样做：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity();
... here V transforms ...
double iV[16],iVM[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,iV);
for (all objects)
 {
 glPushMatrix();
 ... here M transforms ...
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,iVM);
 ... here render or whatever ...
 glPopMatrix();
 }

现在：

    iVM =   iV*M
V * iVM = V*iV*M
V * iVM =      M

其中V = Inverse(iV)保存直接视图矩阵，而M保存直接模型矩阵。由于OpenGL没有逆矩阵，因此可以通过转置+位置计算来实现，请参见：

Matrix inverse accuracy

请参见其中的matrix_inv函数，结果将是：

double M[16],V[16];
matrix_inv(V,iV);
matrix_mul(M,V,iVM);

您可以在此处找到matrix_mul代码的位置：

Understanding 4x4 homogenous transform matrices

是否可以提取模型视图矩阵的模型部分？

1 个答案: