标签: c++ eigen covariance-matrix
本征是否包含用于解决最近的相关矩阵问题的算法?
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您可以使用SelfAdjointEigenSolver分解非正定矩阵,将负特征值编辑为稍微正的东西,然后(手动)重新组成矩阵。
SelfAdjointEigenSolver