如何在Dronekit中指挥定向运动？

Question

是否可以对Dronekit执行定向移动（向左转，向前移动等）？

谢谢。

Answer 1

如果您将Dronekit用于直升机，则可以使用速度控制或目标定位，Dronekit文档在此处http://python.dronekit.io/guide/copter/guided_mode.html对其进行了很好的说明。但是，如果您想控制平面，则可以使用Channel Override，基本上它可以通过模拟遥控器来工作，他们还在文档http://python.dronekit.io/examples/channel_overrides.html中对其进行了解释。