无需GPS即可控制运动

Question

我试图使用DroneKit-Python API来控制无人机的移动。我一直在阅读that link中的内容，但我找不到我需要的内容。我希望能够在室内（当然还有室外）使用dron运行代码，因此我无法使用GPS。我试图消除那部分，只使用 send_ned_velocity（）方法（没有螺旋桨）。但我听不到发动机运动的重大变化。

我能想到的唯一方法是使用 channel_override ，但它似乎不是更好的选择。任何人都可以帮助我吗？

提前谢谢。

Answer 1

send_ned_velocity()仅在您处于指导模式时才有效。使用Arducopter 3.3，只有拥有gps锁定才能进入导航模式。因此，您无法在室内使用此命令。

您必须等待3.4才能被释放，然后在没有gps的情况下支持导航模式。但是，您需要安装和配置光流模块和测距仪，而不是gps。