基于颜色的卡尔曼滤波器

Question

作为我的研究，卡尔曼滤镜可以包含用于预测或对象跟踪的颜色信息。但是，我在OpenCV中找不到任何实现。谁能给我一些例子吗？

我可以简单地将Kalman创作更改为：cv2.KalmanFilter(7, 5) 5表示位置和RGB吗？