与立体框架的视差图以估计运动对象的深度

时间：2018-07-12 08:37:56

标签： python computer-vision opencv3.0 disparity-mapping

我正在尝试估计移动物体的深度，但是我正在获得不稳定的视差图，即的值： 我的方法是：

  • 校准每个摄像机（RMS1 = 0.25和RMS2 = 0.26）
  • 使用stereoCalibrate（RMS = 28.66）校准拖车相机
  • 不失真和校正od对图像
  • 使用SGBM匹配器和后期过滤的视差图 有什么解决方案来获得更稳定的地图？

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