用于立体图像和计算视差/深度图的本地库

Question

对于更复杂的项目，我需要计算两个图像（来自立体摄像机）的对象的近似相对距离。实际上，这个简洁的教程解释了：https://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/并得到了类似的结果  

认为我不应该为这个项目重新发明轮子，因为速度非常重要（实时来自两个视频流）我正在寻找一个本地库（最好用C ++编写整个项目）来完成这项任务

有人有建议吗？ 开源将是最大的，但不是强制性的。

提前非常感谢！

Answer 1

尝试使用LIBELAS library（高效大规模立体声匹配库）。

最佳！