glm :: lookat，OpenGL中的透视说明

Question

大家，

我将相机的眼睛设置在z轴的正方向（0、0、10）上，向上指向正y（0、1、0），并居中于正x（2、0、0）。如果y向上，并且摄影机向下沿z轴负方向凝视，则屏幕坐标中的x点将位于左手OpenGL世界坐标中。

我还有一个以世界原点为中心的物体。当摄像机向左看时（x方向为正），我希望以原点为中心的对象在最终的屏幕投影中向右移动。但是我看到相反的情况。

我缺乏基本的了解吗？如果是这样，该怎么办？如果没有，谁能解释在默认的OpenGL右手世界模型中如何正确使用glm生成视图和投影矩阵，并将其发送到着色器？

glm::vec3 _eye(0, 0, 10), _center(2, 0, 0), _up(0, 1, 0);
viewMatrix = glm::lookAt(_eye, _center, _up);
projectionMatrix = glm::perspective(glm::radians(45), 6./8., 0.1, 200.);

我发现有趣的另一件事是图像点中的红线沿正x方向。从字面上看，它是场景中另一台摄像机的[eye->（forward + eye）]矢量，我从viewMatrix的逆中提取出该矢量。使我感到困惑的是，当我使用该相机的VP矩阵时，它指向的方向与从viewMatrix的反方向提取的相同的正向相反。我也非常感谢对此差异的任何见解。

同样值得注意的是：我通过cmake构建了glm 0.9.9。并且我验证了它使用了外观和透视图的右侧[-1，1]变体。

结果图像：

Answer 1

  

我希望以原点为中心的对象在生成的屏幕投影中向右移动。但是我看到的是相反的情况。

glm::lookAt定义视图矩阵。 glm::lookAt的参数在世界空间中，center的{​​{1}}参数定义您的观察位置。

视图空间是本地系统，由场景上的视点定义。 视图的位置，视线和视图的向上方向定义了相对于世界坐标系的坐标系。视图矩阵从世界空间转换为视图（眼睛）空间。

如果视图空间的坐标系统是Right-handed系统，则X轴指向左侧，Y轴指向上方，Z轴指向视图之外（右手注意）系统Z轴是X轴和Y轴的叉积。

视线是从glm::lookAt位置到eye位的向量：

center

在这种情况下，如果对象的中心在（0，0，0）处，而您在（0，0，2）处看，则您将在对象的右侧看到一个位置，这意味着该对象向左移动。
如果您改变视角，例如（0、0，-10）或向上翻转向量，例如（0，-1，0）。