顶点OpenGL LookAt没有显示

Question

我正在使用GLM和GLFW画一个正方形。我有以下代码：

static const GLfloat g_vertex_buffer_data[] = {
    // square

    0, 0, 0,
    1, 0, 0,
    0, 0, 1,

    1, 0, 0,
    1, 0, 1,
    0, 0, 1,

};

glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)_width / (float)_height, 0.1f, 100.0f);

glm::mat4 View = glm::lookAt(glm::vec3(0.f, 5.f, 0.f), glm::vec3(0, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0f);

glm::mat4 mvp = Projection * View * Model;
GLuint MatrixID = glGetUniformLocation(programID, "MVP");


glm::mat4 MyModel = glm::mat4(1.0f);
glm::mat4 MyMVP = Projection * View * MyModel;

奇怪的是这里：

glm::mat4 View = glm::lookAt(glm::vec3(0.f, 5.f, 0.f), glm::vec3(0, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));

现在，我什么都没看到。但是当我改变它时：

glm::mat4 View = glm::lookAt(glm::vec3(0.f, 5.f, 0.000001f), glm::vec3(0, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));

然后我实际上能看到广场。 当我将Zcoördinate更改为零时，为什么我无法看到它，为什么当我将其更改为＆gt; 0时它会起作用？我实际上希望它为零（所以从5个单位到中心点看）但是由于某种原因这不起作用。

--- ---编辑

这是glm::vec3(0.f, 5.f, 0.0000000000001f)

http://bit.ly/251TAC7

这是glm::vec3(0.f, 5.f, 0.000000000000f)

的结果

http://bit.ly/1QUqBZz

Answer 1

所以你的外观设置是错误的。您的相机当前从（0,5,0）指向（0,0,0），向上矢量为（0,1,0）。

这意味着您的相机正在负Y方向看

normalize( (0,0,0) - (0,5,0) ) = (0,-1,0)

与向上矢量的方向相同（倒置，但不相关）。显然，您的相机不能指向与向上矢量相同的方向。

要解决您的问题，您只需使用向上矢量（0,0,1）。

使用正确设置的相机，这就是您的场景。 XYZ是世界参考（你也可以看到你的四边形），而UVN是相机的参考。 N是视图方向，V是向上矢量，U是与N和V平行的侧向量。你实际上不必处理相机的UVN坐标，因为GLM为你做了这个，你只有以世界坐标提供中心和眼睛点以及向上矢量。

如果您的向上矢量与视图方向相同，则它们不能正交，并且摄像机参考没有很好地定义。

将中心点更改为Z = 0.0000001f而不是0，使得向上矢量与视图方向不完全平行。查看函数的实现有点近似于您向实数向量提供的向上向量。这样做是为了不必在每次想要设置相机时计算精确向上矢量。

您只需要指定向上矢量是（0,0,1），如果您的视图方向恰好与向上矢量不正交，请查看计算向上矢量的最佳近似值，使得UVN矢量仍然正交。除非向上矢量与视图方向一致，否则向上矢量可以是任何东西。

如果您不了解相机坐标，向上矢量等，请花些时间查看/阅读它。 SO也有很好的答案。