我在网上看到，如果我们想直接计算世界来查看矩阵，我们可以使用OpenGl的LookAt功能如果您有摄像机位置，摄像机所在的位置和向上矢量。
然而，这是我的困惑，该功能包括以下内容：
lookAt(const Vector3& vEye, const Vector3& vAt, const Vector3& vUp)
什么是＆＃34; vAt＆＃34;矢量，如果我的相机只是用一些任意的z缓冲值来观察正z轴？我知道相机正在观察哪一点，但如果我正在向下看z轴而不是在任何特定点，向量会是什么？
答案 0 :(得分：0)
在我看来，你对轴系统感到困惑。简要说明：
因为您确实需要相机（或眼睛，视情况而定）才能看到世界，所有内容都必须在相机坐标中定义（或者根据您的喜好再次定义View Space）。
通常，世界是在右手轴系统中定义的。这意味着Z轴中的矢量是X轴和Y轴上矢量的叉积：Vz = Vx x Vy。如果改变顺序（Vz＆＃39; = Vy x Vx），那么你得到一个左手轴系统，即Vz＆＃39; = - Vz
视图空间通常也在右手坐标系中定义。将X轴定向到您的右侧，将Y轴定义为朝上，使Z轴朝向您的背部（或在相机后面，如您所愿）增长。这意味着您可以看到的所有内容都在您面前，在您的视图空间坐标系中具有负Z坐标，而不是在世界范围内。
这根本不重要。您需要的只是一个很好的转换矩阵，可以将其考虑在内。
为了建立典型的＆＃34; lookAt＆＃34;矩阵，你需要相机的位置（因为一切都必须在那里翻译），一个＆＃34;目标＆＃34;定义视图方向（向负Z轴的矢量）和向上定义倾斜的向量，与头部相关的头部角度。使用这些载体的叉积计算矩阵成员。它也可以使用旋转获得，但是交叉产品包括旋转并且它们更便宜。
这种典型的方式＆＃34; lookAt＆＃34;构建矩阵需要世界坐标系中定义的三个数据（位置，目标，向上） 。
最后您的问题：您的相机处于（xc，yc，zc）并观察正Z轴上的一个点。这还不够。 Z轴上的任何点都是（0,0，zp）。选择＆＃34; zp＆＃34;与＆＃34; zc＆＃34;相关：如果您希望相机查看世界正Z轴方向，则需要zp > zc。它并不重要＆＃34; zp＆＃34;是。好吧，除了数字问题。
记住：世界坐标系中的一切。