标签： computational-geometry
给定一个简单的具有n个顶点的多边形P，并在其中包含r个点，那么如何从至少一个点中判断多边形的每个顶点是否可见？
到目前为止，对于r中的每个点，我拥有的最佳算法是对P的边缘执行径向线扫掠并检查所有可见的顶点。这可以在O（nlogn）时间内完成，总共有O（rnlog（n））时间。
问题是我知道查找多边形的可见性内核之类的问题是线性时间，因此我认为有更好的方法，但不知道如何进行。救命？