简单多边形中2个顶点的可见性

Question

我正在开发一个带有P5库的小应用程序，允许用户单击画布来创建点并构建多边形，我想计算该多边形的可见性图。 如何实现一个算法，可以告诉我这个多边形中是否有两个顶点可见？ 我不知道如何检查这两个顶点之间的线是否在多边形内。 谢谢。

Answer 1

让 a 和 b 成为两个顶点。首先检查段 ab 是否在 a 和 b 处于本地内部。即，它落在由 a 之前和之后的顶点确定的圆锥内，并且 b 。如果是这样，那么你需要将段 ab 与多边形的每个边相交（除了那些事件发生在 a 和 b 之外，因为你刚检查过那些）。

为此，您需要段段交叉代码。 您可以在整个网络上找到这一点，包括Computational Geometry in C的第7章， 和this description by Martin Thoma。