我已经从github this link克隆了lsd_slam
在README文件的2.2节中，作者写了ros要求，因此我按照那里提到的说明进行操作：
我们不使用柔kin花香，但是幸运的是，使用靛蓝ROS仍可以使用老式的CMake。为此，您需要使用以下方法创建一个rosbuild工作区（如果还没有的话）：
sudo apt-get install python-rosinstall
mkdir〜/ rosbuild_ws
cd〜/ rosbuild_ws
初始化。 / opt / ros / indigo
mkdir package_dir
rosws设置〜/ rosbuild_ws / package_dir -t。
回声“源〜/ rosbuild_ws / setup.bash” >>〜/ .bashrc
重击
cd package_dir
但是当我到达初始化阶段时，就会遇到此错误：
kave @ kave-ThinkPad-X201：〜/ dev / rosbuild_ws $ rosws init。 / opt / ros / indigo
使用ROS_ROOT：/ opt / ros / indigo 配置错误：不是本地文件，也不是有效的URL [/ opt / ros / indigo]：未知的URL类型：/ opt / ros / indigo
我不知道如何解决问题。