创建RequestDispatcher对象的不同方式之间有什么区别？

Question

创建RequestDispatcher对象的方式有多种：

方法1：使用HttpRequest对象

RequestDispatcher rd=request.getRequestDispatcher();

方法2：使用ServletContext对象

RequestDispatcher rd=getServletContext().getRequestDispatcher();

方法3：使用ServletContext和ServletConfig对象

RequestDispatcher rd =getServletConfig().getServletContext().getRequestDispatcher();

这3种方法之间有什么区别？我更喜欢从动态Web应用程序中的servlet / JSP调用JSP页面？