Choregraphe-定义本地方法

时间:2018-06-27 13:26:43

标签: python windows nao-robot choregraphe

是否可以在Choregraphe中定义一个本地方法,我不仅可以在框/脚本编辑器中使用该方法来定义该方法,还可以在不同的框内使用该方法。

到目前为止,我创建了一个带有该特殊方法的python框,并且每次使用框的功能时都将其插入到流程图中。但是我不认为这是最好的方法。

感谢您的帮助。

1 个答案:

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不,那不是最好的方法。

两种可能性:

  • 将该函数包含在与应用程序打包在一起的python模块中,然后从choregraphe内部导入-有关具体操作,请参见here
  • 您的大部分代码都在Choregraphe之外-有关此方法的优缺点,请参见here