Choregraphe 2.5.5：对话框上有20多个输出

Question

我正在使用Choregraphe 2.5.5编程Pepper。我有一个主题有很多输出（超过20），Chroregraphe不喜欢。所以，我使用了两个具有相同主题的对话框（在Choregraphe 2.1.4中制作）。现在在我的虚拟机器人上，它基本上只运行对话框，而不是两者（这是我想要的和Choregraphe 2.1.4中发生的事情）。 有什么我可以做的就是在一个带有对话框的主题上有超过20个输出吗？ 感谢。

Answer 1

你的盒子有20个输出确实表明你的项目很复杂且难以维护......你真的需要所有这些输出吗？

一些可能性：

• 将其拆分为几个对话主题
• 创建字符串或数字而不是空的输出，包含指示要执行的操作的代码，并有一个开关（正如您在注释中建议的那样）。如果某些输出是“finishSUccessfully”，“finishFailure”，则这是有意义的;或“”goToStep1“，”goToStep2“等。
• 在Python中执行更多逻辑，减少对话

......细节实际上取决于您的应用以及为什么需要这么多输出。

Answer 2

当你写$ myValue = 1234时，在Dialog中，“myValue”不一定是输出，但也可以是一个事件。事件的好处在于你可以单独连接它们（使用choregraphe左侧的big +为你的事件添加一个输出），这样你的项目可以变得更清洁吗？