如何使用ARCore测量学位？

Question

如果我在Android的ARCore中使用相机，则需要知道真实物体与我之间的相对位置。以图片为例，我记得第一个姿势（蓝色）并将其设置为0度。如果移动到红色位置，我将获得等于90度的输出。因此，当我绕着该对象移动时，手机将输出0到360。如何实现？