如何使用Sceneform SDK和ARCore（如Google Measure应用程序）获取特定对象的宽度和高度？

Question

我想获取诸如水壶，笔记本，键盘等活动对象的宽度和高度。所以我的问题是如何使用ARCore和Sceneform SDK android获取活动对象的宽度和高度。

示例： 就像Google测量应用一样。

Answer 1

ARCore的坐标系正在使用仪表，因此您必须创建两个锚并计算它们之间的距离。只需使用锚点的世界位置，减去它们以及所得向量的长度即可。

Answer 2

这里是您获取两个锚点之间距离的方法：

float getMetersBetweenAnchors(Anchor anchor1, Anchor anchor2) {
    float[] distance_vector = anchor1.getPose().inverse()
            .compose(anchor2.getPose()).getTranslation();
    float totalDistanceSquared = 0;
    for (int i = 0; i < 3; ++i)
        totalDistanceSquared += distance_vector[i] * distance_vector[i];
    return (float) Math.sqrt(totalDistanceSquared);
}