如何通过外部程序与Unity3d相机共享视图

Question

我正在使用OpenCV研究计算机视觉。

我正在研究自动驾驶汽车。

目标是制造一种能够识别简单符号（例如标志和交通信号灯）的遥控车。

但实际上，产生各种情况需要花费大量金钱和时间。

使我的项目更流畅地运行

我将使用Unity在现实世界和图形之间创建一些相似之处

我想将Unity相机上的屏幕转移到外部C ++程序。

就是我要这样做。

1. 在Unity上，将相机连接到汽车上进行拍照。
2. 从程序外部的摄像机传输视频信息
3. 使用openCV库的C ++程序实时接收图像信息。
4. 分析图像，执行计算，然后将汽车的控制命令统一发送。
5. 从Unity收到信息后，相应地移动汽车对象。

现在4、5知道了，但是问题是

Unity发送视频信息，从外部程序接收视频信息。

我不知道如何进行1、2、3 ......