从DJI无人机

Question

我必须在Swift中为DJI系列无人机制作iOS应用程序。

我进入了官方网页，通过CocoaPods成功集成了SDK，但我确实有几个问题：

• 如何获得飞机的当前高度？
• 如何获得当前距离？
• 如何获得当前速度？
• 有没有办法读取飞机的内部存储器大小以及剩余空间是什么？

我还设法通过DJIFlightControllerState

获取GPS信号

Answer 1

以下是Altitude方法的链接

要获取飞机与其他某个点（即RC或Homepoint）之间的距离，您需要获取所有点的Latitude and Longitude，并使用自己的逻辑来计算每个点之间的距离。您可以签出Android Location class来完成此操作。或者您可以在我们的UXSDK中使用小部件：DUXDistanceRCWidget 或DUXDistanceHomeWidget

获得飞机的速度是一个相似的概念-您可以在FlightControllerState类下使用X，Y，Z类的方法getVelocity来计算速度。或者再次，我们在UXSDK中有一个velocity widget

要获取SD卡的内存大小，可以查看类mediaFile，但是有关无人机自身内存的信息不可用。