从iOS设备

Question

我们的硬件：

无人机：Matrice 600， 遥控器：DJI-GL 858A通过LightBridge 2连接， 飞行控制器：A3， OES：英特尔NUC 5i5RYK运行ROS， 手机：iOS， 相机连接到Gimbal

问题：

我们正在尝试将从相机的SD卡捕获的图像移动到OES

当前架构：

板载SDK不允许将图像从相机传输到OES，但只允许它控制相机并拍照。我们可以将图像下载到Mobile，但我们需要将图像移动到OES文件系统。我可以与OES通信的唯一方法是通过移动SDK限制我以1kb / s连接发送100字节的数据。这将永远将图像上传到OES。有没有替代解决方案呢？

Answer 1

2018年1月更新 - 在M210和M210 RTK上，OSDK 3.5现在允许您通过普通USB从万向相机（X4s，X5s）和FPV相机到车载电脑进行stream raw video次馈送端口。

Answer 2

我正在努力应对相同的限制，并为X3相机（未经测试）头脑风暴以下解决方案：

• Wifi SD：
  • 将microSD-＆gt; SD converter cable插入相机。
  • 使用WiFi卡，例如this one，设置您的板载设备可以加入并用于下载图像的接入点。

• 直接h.264流

  • X3相机万向支架上的8针连接显示USB-host bus。

  • 您可以将USB设备设置为VID/PID 0x0547/0x1002，USB类0xFF（供应商规格），具有批量DIR_IN端点6和批量DIR_OUT端点2.

    请注意，硬件支持USB-otg或USB＆＃34;小工具＆＃34;是必须的。我计划使用Raspberry Pi Zero。

  • 此设备端点将receive a raw h.264 stream位于1280x720，您可以从中解码帧并使用。

DJI＆＃34; Manifold＆＃34;产品使用latter method。

Answer 3

我在使用X3相机和Matrice100时遇到了类似的问题。

在我看来，唯一的方法是使用Onboard_SDK。这意味着要构建一个自制的专用到USB连接器（您可以从Inspire 8针连接器开始，它完全相同）来分离通过2个引脚传输的视频信号（前面链接中的D +和D- Mark）然后尝试使用Manifold_cam在您的OES中设置正确的gadgetFS来读取h.264压缩视频流。

不幸的是，我目前正在进行最后一步，我没有进一步的信息。我不知道Mark是否找到了解决方案，但根据video这应该是可行的。