无人机是否具有“自动更正”定位功能？

Question

情况如下：

1. 无人驾驶飞机执行的任务是GoToAction，并从点“ Home”移动到点“ A”。
2. 然后，使用FlightController.sendVirtualStickFlightControlData()方法通过虚拟操纵杆控制无人机并将其从点“ A”移动到“ B”。
3. 无人驾驶飞机在“ B”点又执行了一次GoToAction任务，将其转到“家”点。

问题： 当虚拟摇杆停止发送数据时，无人驾驶飞机正在启动断开过程（因为速度较高，所以断开过程将占用更多空间来停止无人驾驶飞机），然后，无人驾驶飞机将获得另一个GoToAction他假设要回到“家”的任务，实际上发生的事情是，无人机首先回到他开始启动破碎过程的地步，直到他回到点“ B”。 '（中断过程的开始），然后他盯着下一个GoToAction。

有没有办法取消他自己执行的“自动更正”操作？

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