无人机发展 - 一些一般性问题

Question

我想开发一些可以与无人机配合使用的应用程序。

1. 我查看DJI的SDK，我不明白如何开发他们的无人机 - 因为我想编写一个代码，可以根据无人机发送给我的信息自行飞行应用程序 - 我的应用程序将发送飞行命令

有可能吗？

1. 我能找到一些无人机，我可以编写一个代码，可以在无人机本身工作，而不仅仅是在我的地面工作站上。 ？
例如

- 如果我想编写一个代码，使两个无人机能够互相交谈，我需要编写一个嵌入无人机的协议。

1. 除了DJI之外我还有他们的SDK - 是否有更多的无人机品牌可以为他们的无人机编写代码？

Answer 1

1. 您需要创建一个移动应用程序（Android或iOS）并包含DJI的移动SDK来控制无人机。 SDK已经支持飞行命令。

2. DJI有一个名为Matrice 100的开发平台。在这个平台上，我们可以自带电脑（如Raspberry Pi或其他计算机）并运行DJI提供的板载SDK来执行你的程序。

3. 还有一些其他无人机品牌支持使用SDK进行编程。一个简单的谷歌搜索可以提供帮助。

Answer 2

我想我可以提供比验证答案更多的细节，所以我希望这可能会有所帮助。

1. DJI目前有Android和iOS SDK。您可以使用它控制应用程序中的无人机（告诉无人机起飞，前往航点，拍照，拍摄视频等）。

2. （请注意，以下解决方案未分类。可能取决于您的需求）

   • 如果你得到3DR Solo，你可以直接在无人机上编写代码。最好的方法是使用DroneKit Python。 DroneKit也适用于Android，但可能不会在iOS上发布（请参阅3DR员工here的帖子）。 Solo非常酷，因为你可以简单地将SSH连接到它的嵌入式Linux。
   • 仍在使用DroneKit，你可以在Pixhawk飞行控制器周围建造自己的无人机。
   • Parrot对他们的无人机有一个SDK，但你无法在无人机上运行代码。有趣的是，他们的SDK在C中，包含Android和iOS包装。
   • 如果您从DJI获得Matrice，您可以将自己的控制器（例如Raspberry Pi）放在上面并使用DJI所谓的onboard SDK。
   • 仍在使用板载SDK，您可以围绕A3。
   构建无人机
   • 使用DJI的移动SDK，您可以围绕A2。
   制作无人机
3. 这实际上与2相同，对吧？