我目前正在使用OpenCV的cv::stereoMatcher()类创建视差图，尤其是使用stereoSGBM。我想知道如果匹配器在两个图像中都找不到相应的像素会发生什么。看起来差异设置为0.但是如果我得到3D坐标（reprojectImageTo3D），则0的差异必须是无限的（设置CV_CALIB_ZERO_DISPARITY时为stereoRectify）并且似乎并非如此。像素（通过meshlab查看）略微落后于墙壁（这是我的照片的实际背景）。
那么不匹配的像素会发生什么？重新投影到3D的效果如何呢？如果我观察pointcloud的实际点（在texteditor中），它们没有值inf或NaN，但z坐标比背景墙略大。
我将handleMissingValues中reprojectImageTo3D的值设置为false，但我不明白它究竟是如何影响零差异的像素。
提前致谢