标签： c++ opencv stereo-3d
OpenCV的reprojectImageTo3D应该从视差图像和Q投影矩阵提供xyz坐标。它返回一个3通道无符号字符图像_3dImage。 _3dImage（x，y）的每个元素包含从视差图计算的点（x，y）的3D坐标。如何从图像中访问xyz坐标？
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oh, wait，它不是3通道无符号字符图像，而是3通道 float 图像
Point3f p = _3dImage.at<Point3f>(row,col); // p.x // p.y // p.z