从两个图像计算xyz对象坐标

Question

我的意见：

• 2个物体图像（从2个不同位置完成 - 我知道旋转角度）

我想要输出的内容：

• 我对象的每个像素的xyz坐标

我已经阅读过的内容 - 有用的方法可以是Motion from Motion。 我有一个来自图像1的点（x，y坐标）矢量和带有图像2点的矢量，它与图像1中的点匹配。

如何为对象的每个像素计算z坐标？

Answer 1

这个algorythm运作良好： 1.不失真图像2.获取特征3.匹配特征4.估计基本矩阵5.计算基本矩阵6.计算R和t 7.束调整（即，基于最小化重投影误差估计3D点和/或相机所有图像和点）。

限制条件是：低对象旋转，简单对象或许多匹配的特征