我正在使用 OpenCV 与 Java ，我对图像处理和计算机视觉非常陌生。
我有立体相机的面部图像，相机矩阵和每个相机的旋转矩阵。
如何计算视差图？ StereoSBGM计算功能需要校正图像，因此我应该如何使用上述相机信息来校正图像。
编辑1：以下是图像的来源： http://cvlab.epfl.ch/data/stereoface
我首先将图像转换为灰度，使用lbpcascade在图像中检测到面部，然后使用goodFeaturesToTrack我在脸上获得了相关点。接下来我需要这些点的差异，所以在搜索之后我找到了StereoSGBM计算功能。但是它需要修正图像。为了校正图像，每个人都指向stereoRectify函数，它输出每个摄像机的旋转矩阵和投影矩阵，但我不知道如何将这些应用于图像，我也已经有每个摄像机的旋转矩阵，所以我想我真的不需要stereoRectify函数。
问题仍然是如何将旋转矩阵应用于图像以便纠正它。