我在现场网络摄像头流上使用OpenCV库在C ++中使用3个大小为1cm的AruCo标记用于头部姿势估计。我能够准确地检测到标记及其姿势，但是姿势的稳定性存在问题。我使用函数aruco :: estimatePoseSingleMarkers作为姿势。 https://docs.opencv.org/3.2.0/d9/d6a/group__aruco.html 此函数的输入是（markerCorners，arucoSquareDimension，cameraMatrix，distanceCoefficients）。由于除markerCorners之外的所有参数都是常数，我认为pose的稳定性取决于markerCorners，它是函数aruco :: detectMarkers的输出。该功能的输入是我的网络摄像头流。
我做了一个小实验并打印了标记的角落，它们的位置，发现如果角落被检测到稳定，那么姿势保持稳定。对于某些标记ID，角落与其他角落相比更稳定，可能是因为它们在正方形内部具有较少的顶点。同时增加广场外的白色边框也有帮助。但是值仍然有点波动，我需要它们保持不变才能获得准确的头部姿势。
任何建议，提示，技巧，无论多大或多小，都非常感激。非常感谢你。如果需要更多细节，我很乐意提供。再次感谢。