使用更大的ArUco标记器提高姿势精度

Question

参考原始的question，当使用相对较大的长度标记（例如0.65m）时，照相机的姿态精度会提高吗？

Answer 1

使用单个标记物将具有原始问题中描述的所有问题，而不管标记物的大小如何。如果将标记大小按某个比例因子F进行缩放，则所有发生的事情就是可以可靠使用标记的最小和最大距离也会按因子F进行缩放。最大距离的增益被相应的损耗所抵消。最小距离。从根本上说，这并没有真正改变问题。

可靠的姿势估计的关键是布置标记，以便无论相机在哪里，都存在可解码的标记，其角覆盖了大部分视口。粗略地说，最小距离发生在单个标记变得太大而无法容纳在视口中时，最大距离发生在单个标记变得太小而无法使相机解析和解码时。因此，可以使用的距离范围取决于相机的分辨率和质量。如果您需要更大的范围，则可以一次使用几种不同的标记大小，例如。嵌套标记。