Numpy垂直向量的交叉产品

Question

我正在寻找一种优雅的方法来计算具有比列更多行的向量的叉积。

我试过：np.cross([[a],[b],[c]],[[d],[e],[f]])，其中有一个浮点数，我得到了：

  

ValueError：跨产品的不兼容尺寸

我还尝试将值0和1传递给documentation中提到的可选参数axisa，axisb，axisc和axis，但它确实没有帮助。

如果无法做到这一点，那是否意味着用户需要使用形状（1,3）超过（3,1）的向量？

Answer 1

执行操作时，我没有看到任何错误消息：

a, b, c, d, e, f = 1, 2, 3, 4, 5, 6

np.cross([[a],[b],[c]],[[d],[e],[f]], axis=0)
# array([[-3],
#        [ 6],
#        [-3]])

如果形状为（1,3）而不是（3,1），则可以执行

np.cross([a, b, c], [d, e, f])
# array([-3,  6, -3])

Answer 2

这取决于您想要的输出。

如果您想要标量输出a*d + b*e + c*f，请执行：

np.dot([1,2,3],[4,5,6])

如果你想要一个有3个元素且垂直于前两个向量的矢量输出（交叉乘积的输出），那么执行：

np.cross([1,2,3],[4,5,6])

在您给出的示例中不需要第二组括号=）