交叉产品

Question

我正试图获得两个向量的'交叉产品'。这两个向量代表两个平面。所以，我的向量是a1,b1,-1和a2,b2,-1。 （我用过，我的平面方程为ax+by-z+d=0）。

这是我定义的函数来获得交叉产品;

vector<double> cross_vector(vector<double> plane1,vector<double> plane2){
vector<double> cross_product;
double a1=plane1.at(0); double a2=plane2.at(0);
double b1=plane1.at(1); double b2=plane2.at(1);
int c1,c2=-1;
double cross_a=(b1*c2)-(b2*c1);
double cross_b=(a2*c1)-(a1*c2);
double cross_c=(a1*b2)-(a2*b1);
cross_product.push_back(cross_a);
cross_product.push_back(cross_;
cross_product.push_back(cross_c);

return cross_product;
}

对于不同的平面组合我得到的结果如下;

 523554   -1.3713e+006  -0.00160687

 556340   -1.43908e+006  0.00027957

-568368    1.46225e+006 -0.00034963

 143455   -380017       -0.00027957 

我无法理解像1.46225e+006这样的值？我的功能有什么问题吗？ 我知道，我得到的交叉矢量应该是完全水平的。那么，你能告诉我如何检查我的交叉矢量是否水平？ 希望你的意见。

Answer 1

int c1,c2=-1;

这使得c1未初始化。使用：

int c1=-1, c2=-1;

Answer 2

数学看起来正确。快速放置A =＆lt; 1,0,0＆gt;并且B =＆lt; 0,1,0＆gt;在＆lt; 0,0,1＆gt;的背面给出了合理的结果。 e notatin表示e之后的幂次数10。所以这些也可能是合理的，但很难说从你的例子中我无法分辨你的输入值是什么。我不会个人直接返回值 - 我宁愿返回作为参考或指针，以防止不必要的复制。另外，如上面提到的海报，你有一个初始化的var。