Question

我创建了一个应用程序，其内存映射中有2个固件插槽。它工作得很好，两个插槽都是根据存储在FLASH中的32位音序器编号正确执行的。

当我尝试使用FreeRTOS时出现问题。默认情况下，会为第一个插槽编译固件...并且运行此插槽没有任何问题。但是，当设备启动保存在第二个插槽中的固件时，当RTOS在 prvPortStartFirstTask 中启动其第一个任务时，然后跳转到 vPortSVCHandler ，它将切换到第一个插槽中的任务。 / p>

我做错了什么？我认为编译后函数地址是相对的，因此使用2个固件插槽运行此应用程序应该没有困难。

修改

从引导加载程序切换到主应用程序时的流程如下： 1.检查应使用哪个固件插槽。 2.禁用IRQ。 2.将向量表复制到RAM。两个插槽的RAM部分相同。在复制过程中，我正在更改每个地址的偏移量，因此它们将与特定的固件插槽兼容。默认情况下，地址没有偏移量，在后编译阶段将其删除。 3.根据RAM中向量表中的第一个字设置堆栈指针。将向量表复制到RAM时，不会更改该地址。 4.设置SCB-> VTOR。 5.执行数据同步屏障DSB（）。 6.从复制到RAM的向量表中跳转到复位处理程序。

编辑2

当我将具有更改的FLASH存储器地址范围的应用程序编译到辅助插槽时，它可以正常工作。是否有可能编译代码使得应用程序将独立于PC，至少它会在那种情况下起作用？

编辑3

# Generate position independent code.
-fPIC

# Access bss via the GOT.
-mno-pic-data-is-text-relative

# GOT is not PC-relative; store GOT location in a register.
-msingle-pic-base

# Store GOT location in r9.
-mpic-register=r9

但是，现在这个插槽停止工作了。

我认为我的问题类似于one。

Answer 1

通常情况下，固件不是position independent构建的，所以我不相信所有的＃34;函数地址在编译后都是相对的＆＃34;。您可以编译特定起始位置（第一个或第二个固件插槽）的固件。

至于你的主要问题，你有没有把中断处理程序/中断向量从一个固件插槽切换到另一个？或者您在调用SVC处理程序时跳转到第一个固件的中断处理程序？

如何更改中断向量因架构而异。对于stm32f429，您可能看起来here

在FreeRTOS首次运行任务期间，第二个固件插槽跳转到第一个插槽

1 个答案: